Em dezembro de 1985, com a chegada da primeira criança exposta ao HIV no Instituto de Infectologia “Emílio Ribas”, um grupo de profissionais liderado pela Doutora Marinella Della Negra começou a dedicar-se ao estudo e acompanhamento médico dessas crianças.

Com o aumento do número de casos de AIDS pediátrico nos anos ’80, este serviço tornou-se o pioneiro nesse tipo de atendimento, ganhando notoriedade e tornando-se referência nacional.

No início de 1989 esse grupo recebeu uma doação que deveria ser revertida às crianças acompanhadas pelo serviço.

Em 15 de Março de 1989 surgiu, então, a Associação de Auxílio à Criança Portadora de HIV, que tinha como metas:

- Promover a qualidade de vida das crianças infectadas pelo HIV e suas famílias;

- Promover a qualidade do atendimento médico às crianças expostas ao HIV.